DGIST 新算法让自主机器人雷达避免不必要计算

大邱庆北科学技术院（DGIST）研究团队开发出自适应网格细化MUSIC（Adaptive Grid-Refinement MUSIC）算法，用于解决MUSIC等超高分辨率雷达算法计算负载过大、难以在紧凑型机器人系统上实时处理的问题。传统雷达信号处理方法计算高效但难以区分彼此靠近的物体，该算法旨在让自主移动机器人避免不必要的计算。